| 2021 | München | Paul SEUMEL - Hannes TRUMMER | Kanuverein Zeitz e.V. |
| 2019 | Hohenlimburg | Eric BORRMANN - Leo BRAUNE | Böllberger Sportverein Halle e.V. |
| 2018 | Markkleeberg | Robert BEHLING - Thomas BECKER | Merseburger Sportverein Buna Schkopau e.V., Abtl. Kanu |
| 2017 | München | Florian BESTE - Sören LOOS | Kanu-Club Hilden e.V. |
| 2016 | Hohenlimburg | Robert BEHLING - Thomas BECKER | Merseburger Sportverein Buna Schkopau e.V., Abtl. Kanu |
| 2015 | Augsburg | David SCHRÖDER - Nico BETTGE | Leipziger Kanu-Club e.V. |
| 2014 | Augsburg | Robert BEHLING - Thomas BECKER | Merseburger Sportverein Buna Schkopau e.V., Abtl. Kanu |
| 2013 | Augsburg | Kevin MÜLLER - Kai MÜLLER | Böllberger Sportverein Halle e.V. |
| 2012 | Hohenlimburg | Kevin MÜLLER - Kai MÜLLER | Kanu-Club Falke Magdeburg |
| 2011 | Augsburg | Kevin MÜLLER - Kai MÜLLER | Kanu-Club Falke Magdeburg |
| 2010 | Lippstadt | Robert BEHLING - Thomas BECKER | Merseburger Sportverein Buna Schkopau e.V., Abtl. Kanu |
| 2009 | Hohenlimburg | Stefan HENZE - Marcus BECKER | Böllberger Sportverein Halle e.V. |
| 2008 | Augsburg | David SCHRÖDER - Frank HENZE | Leipziger Kanu-Club e.V. |
| 2007 | Markkleeberg | Felix MICHEL - Sebastian PIERSIG | SG Einheit Spremberg e.V. |
| 2006 | Okertal | Stefan HENZE - Marcus BECKER | Böllberger Sportverein Halle e.V. |
| 2005 | Hohenlimburg | Stefan HENZE - Marcus BECKER | Böllberger Sportverein Halle e.V. |
| 2004 | Augsburg | Stefan HENZE - Marcus BECKER | Böllberger Sportverein Halle e.V. |
| 2003 | Okertal | Kay SIMON - Robby SIMON | KSV Strehla |
| 2002 | Zwickau | Kay SIMON - Robby SIMON | KSV Strehla |
| 2001 | Lippstadt | Stefan HENZE - Marcus BECKER | Böllberger Sportverein Halle e.V. |
| 2000 | Augsburg | Stefan HENZE - Marcus BECKER | Böllberger Sportverein Halle e.V. |
| 1999 | Hohenlimburg | Kay SIMON - Robby SIMON | KSV Strehla |
| 1998 | Okertal | Andre EHRENBERG - Michael SENFT | Ruder- und Kanuverein Bad Kreuznach e.V. |
| 1997 | Lippstadt | Kay SIMON - Robby SIMON | KSV Strehla |
| 1996 | Augsburg | Andre EHRENBERG - Michael SENFT | Ruder- und Kanuverein Bad Kreuznach e.V. |
| 1995 | Okertal | Michael TRUMMER - Manfred BERRO | Kanuverein Zeitz e.V. |
| 1994 | Hohenlimburg | Udo RAUMANN - Rüdiger HÜBBERS | Wassersportclub Bayer Dormagen e.V. |
| 1993 | Augsburg | Michael TRUMMER - Manfred BERRO | Kanuverein Zeitz e.V. |
| 1992 | Okertal | Udo RAUMANN - Rüdiger HÜBBERS | Wassersportclub Bayer Dormagen e.V. |
| 1991 | Augsburg | Thomas LOOSE - Frank HEMMER | Hohenlimburger Kanu-Verein e.V. 1951 |
| 1990 | Hohenlimburg | Thomas LOOSE - Frank HEMMER | Hohenlimburger Kanu-Verein e.V. 1951 |
| 1989 | Okertal | Thomas LOOSE - Frank HEMMER | Hohenlimburger Kanu-Verein e.V. 1951 |
| 1988 | Augsburg | Thomas LOOSE - Frank HEMMER | Hohenlimburger Kanu-Verein e.V. 1951 |
| 1987 | Lippstadt | Thomas LOOSE - Frank HEMMER | Hohenlimburger Kanu-Verein e.V. 1951 |
| 1986 | Okertal | Freddy ZIMMERMANN - Günther WOLKENAER | Kanu-Club Grevenbroich 1953 e.V. |
| 1985 | Augsburg | Thomas LOOSE - Frank HEMMER | Hohenlimburger Kanu-Verein e.V. 1951 |
| 1984 | Hohenlimburg | Udo WERNER - Gerald MOOS | Paddel-Club Wißmar e.V. |
| 1983 | Augsburg | Thomas LOOSE - Frank HEMMER | Hohenlimburger Kanu-Verein e.V. 1951 |
| 1982 | Okertal | Udo WERNER - Dietmar MOOS | Paddel-Club Wißmar e.V. |
| 1981 | Augsburg | Udo WERNER - Dietmar MOOS | Paddel-Club Wißmar e.V. |
| 1980 | Lippstadt | Freddy ZIMMERMANN - Günther WOLKENAER | Kanu-Club Grevenbroich 1953 e.V. |
| 1979 | Augsburg | Peter CZUPRYNA - Dieter WELSINK | Wassersportclub Bayer Dormagen e.V. |
| 1978 | Kassel | Peter CZUPRYNA - Dieter WELSINK | Wassersportclub Bayer Dormagen e.V. |
| 1977 | Augsburg | Peter CZUPRYNA - Dieter WELSINK | Wassersportclub Bayer Dormagen e.V. |
| 1976 | Hohenlimburg | Rainer NIESTROJ - Theo HANNING | Kanu-Club Grevenbroich 1953 e.V. |
| 1975 | Augsburg | Kurt DIETZ - Heinz BECKER | Kanu-Club Grevenbroich 1953 e.V. |
| 1974 | Hohenlimburg | Hans-Otto SCHUMACHER - Willi BAUES | Kanu-Club Grevenbroich 1953 e.V. |
| 1973 | Augsburg | Michael REIMANN - Olaf FRICKE | Kanu-Club Grevenbroich 1953 e.V. |
| 1972 | Lippstadt | Hans-Otto SCHUMACHER - Willi BAUES | Kanu-Club Grevenbroich 1953 e.V. |
| 1971 | Augsburg | Theo NÜSING - Hans Jakob HITZ | Wassersportclub Bayer Dormagen e.V. |
| 1970 | Lippstadt | Hans-Otto SCHUMACHER - Willi BAUES | Kanu-Club Grevenbroich 1953 e.V. |
| 1969 | Okertal | Wolfgang WENZEL - Manfred HESS | SC Bayer 05 Uerdingen e.V. - Kanu-Abteilung |
| 1968 | Augsburg | Norbert SCHMIDT - Hermann ROOCK | Kanusport Harburg e.V. |
| 1967 | Lippstadt | Heinz-Jürgen STEINSCHULTE - Karl-Heinz SCHEFFER | Kanu- und Surf-Verein Schwerte e.V. |
| 1966 | Okertal | Heinz-Jürgen STEINSCHULTE - Karl-Heinz SCHEFFER | Kanu- und Surf-Verein Schwerte e.V. |
| 1965 | Monschau | Norbert SCHMIDT - Hermann ROOCK | Wassersport-Verein Süderelbe von 1921 e.V. |
| 1964 | Kassel | Günther TUCHEL - Wolf Dieter SELLER | RSV Braunschweig v. 1928 e.V. |
| 1963 | Augsburg | Hermann ROOCK - Günter BRÜMMER | Kanusport Harburg e.V. |
| 1962 | Lippstadt | Hermann ROOCK - Günter BRÜMMER | Kanusport Harburg e.V. |
| 1961 | Kassel | Kurt LONGERICH - Richard HAUSCHILD | VfK Bayer Leverkusen |
| 1960 | Augsburg | Günther SCHENK - Manfred KLOTZ | Kanu Schwaben Augsburg |
| 1959 | Lippstadt | Kurt LONGERICH - Richard HAUSCHILD | VfK Bayer Leverkusen |
| 1958 | München | Kurt LONGERICH - Richard HAUSCHILD | VfK Bayer Leverkusen |
| 1957 | Rathenow | Horst KLEINERT - Dieter FRIEDRICH | ASK Vorwärts Berlin |
| 1956 | Augsburg | Heinz GÖDEL - Günter BRÜMMER | Kanusport Harburg e.V. |
| 1955 | Hann.Münden | Heinz GÖDEL - Günter BRÜMMER | Kanusport Harburg e.V. |
| 1954 | Marburg (Canadier) + Lippstadt (Kajak) | Erich HELLWIG - Arno FUNK | Marburger Kanu-Club |
| 1952 | Rastatt (Kajak) + Lippstadt (Canadier) | DENHARDT - ENGELS | Kanu-Sport Kassel e.V. |
| 1951 | Marburg | Erich HELLWIG - Arno FUNK | Marburger Kanu-Club |